Sestavni deli stroja:
1. Pogonska enota: vir energije stroja, ki pretvarja različne oblike energije v energijo stroja (znano tudi kot mehanska energija).
2. Delovna enota: del, ki neposredno izvaja specifične funkcije stroja in dokonča proizvodne naloge.
3. Prenosna enota: vmesna naprava, ki prenaša, pretvarja ali distribuira gibanje in moč od pogonske enote do delovne enote v skladu z zahtevami dela.
4. Krmilna enota: del, ki nadzoruje zagon-stroja, zaustavitev in spremembe parametrov gibanja.
Glavne značilnosti:
① Vse so kombinacije fizičnih predmetov in človeškega posredovanja;
② Njihovi deli imajo določena relativna gibanja, kar pomeni, da ko je položaj enega dela fiksen, so tudi položaji drugih fiksirani;
③ V proizvodnem procesu lahko nadomestijo človeško delo za opravljanje koristnega mehanskega dela (kot je skobeljni stroj, ki skoblja obdelovance) ali pretvarja mehansko energijo (kot je generator, ki pretvarja mehansko energijo v električno energijo, in motor z notranjim zgorevanjem, ki pretvarja toplotno energijo v mehansko).
