Najosnovnejši standard klasifikacije temelji na številu pogonskih koles, pri čemer se vozila delijo v dve glavni kategoriji: dvo-kolesni pogon in štiri-kolesni pogon.
Dvokolesni-pogon
Dvo{0}}pogon je mogoče nadalje razdeliti glede na položaj motorja in položaj pogonskih koles, vključno s sprednjim-pogonom na zadnja-kolesa (FR), sprednjim-motorjem s pogonom na sprednja-kolesa (FF), zadnjim-motorjem s pogonom na zadnja-kolesa (RR) in srednjim-motorjem pogon na zadnja-kolesa (MR). Pogon s sprednjim-motorjem na zadnja-kolesa se najpogosteje uporablja pri dvo{12}}izvencestnih-vozilih in limuzinah.
Prednji-pogon na zadnja-kolesa (FR) je razmeroma tradicionalen pogonski sistem. Sprednja kolesa so odgovorna za krmiljenje, medtem ko zadnja kolesa poskrbijo za celotno vožnjo. V tem sistemu se vsa moč motorja prenaša na zadnjo os, ki poganja zadnja kolesa, da poganjajo avto naprej. Z drugimi besedami, zadnja kolesa "potiskajo" prednja kolesa in vozilo premikajo naprej.
V primerjavi z drugimi-sistemi dvokolesnega pogona ima sprednji-pogon motorja na zadnja-kolesa znatne prednosti. Pri speljevanju, pospeševanju ali vzpenjanju po dobri cestišču se vlečni tlak na pogonskih kolesih poveča, kar ima za posledico bistveno boljši oprijem kot pogon na sprednja-kolesa. Medtem pa vozila s konfiguracijo-motorja spredaj,-pogona na zadnja-kolesa ponujajo tudi odlično stabilnost pri upravljanju in gladkost vožnje ter so koristna za podaljševanje življenjske dobe pnevmatik. Poleg tega razporeditev sprednjega-motorja,-zadnjega{12}}kolesa motor, sklopko in menjalnik približa voznikovi kabini, kar poenostavlja razporeditev krmilnih mehanizmov in strukturo krmilnega sistema ter tako olajša vzdrževanje in popravila vozila.
Štiri{0}}pogon
Če pa je vaša motivacija za nakup-terenskega vozila osvajanje prave divjine in gozdov, potem ne odlašajte z dodatnim denarjem in se odločite za sistem {-kolesnega-pogona. To je zato, ker lahko tudi na dobrih cestah vozila z-dvokolesnim-pogonom zdrsnejo na snegu ali spolzkih površinah in so med pospeševanjem bolj nagnjena k zatikanju. Štiri{7}}kolesni pogon preprečuje te težave. Hkrati imajo sistemi s štirikolesnim-pogonom boljšo učinkovitost izkoriščanja moči motorja v primerjavi z dvo{10}}kolesnim pogonom, s čimer dosežejo boljši oprijem pnevmatik in moč krmiljenja. Kar zadeva varnost, zagotavlja tudi večjo stabilnost pri vožnji.
Štiri{0}}kolesni pogon pomeni, da se poganjajo sprednja in zadnja kolesa avtomobila, izhodni navor motorja pa se lahko porazdeli na vsa kolesa v različnih razmerjih glede na različne razmere na cesti, da se izboljša vozna sposobnost vozila. Običajno je označen s 4x4 ali 4WD. Če na avtomobilu vidite te oznake, to pomeni, da ima vozilo štirikolesni-pogon. V preteklosti je bil štirikolesni-pogon izključno za terenska-vozila, ta funkcija pa je postopoma postala na voljo v nekaterih-limuzinah višjega razreda in luksuznih športnih avtomobilih.
